雙梁式架橋機吊臂是由左右兩條箱梁組成，兩梁貫通機身并向前后端伸出。在兩端都有各由兩腿桿組成的折疊立柱。橫跨兩條箱梁有兩臺桁車，能沿吊臂縱向行駛。吊梁小車置于桁車上，能沿桁車橫向行駛。待架的梁片(或整梁)可用鐵路平板車直接送到架橋機的后臂之下，用吊梁小車起吊后，憑桁車前移，再以吊梁小車橫移，然后落梁就位。架梁之后要立即鋪軌，架橋機才能繼續向前作業。后兩種架橋機一般都能將預先組裝好的軌排吊裝就位，使架梁工作不會因鋪軌而造成延誤。這類架橋機的前后端都可吊梁及落梁;改變架梁方向時，不需要調頭;為適應曲線架梁，前后臂都可在水平面內擺動;分片架設時不必移梁或撥道，梁即可就位;“喂梁”也不需要橋頭岔線或特制運梁車。
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