一、是看起重量：一般中小起重量的用高速，較大起重量的用低速，尤其在有主副2個起升機構時，主起升機構的速度通常會明顯低于副起升機構。
二、是使用場合：一般用途的門式起重機采用中速，裝配還有檢修安裝用低速或是微速，而大批散料轉載裝卸用高速；另外滿載、重載用低速，空載、輕載可以用高速。
三、還要看工作性質：對經常工作，或是需滿足較高生產率要求的，其機構工作速度多采用高速；而對在生產線上使用，或者從事有節奏的連續生產的起重機，其機構工作速度和生產的節奏應相適應；對非工作性運動的機構或只是做調整性工作的很少運轉的機構，通常用低速。
四、就是看工作行程的大小：工作行程大的起重機多用較高的速度，工作行程小的多采用較低的速度，原則是讓機構有一個以穩定速度運行的工作區段，以防經常出現沒加速完就要立刻轉入減速運行這種不穩定運行的狀況。
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